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三維激光掃描儀在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

Wed, 30 Apr 2025 15:41:35 +0800

三維激光掃描技術(shù)憑借其高效、精準(zhǔn)、非接觸式的數(shù)據(jù)采集能力，在林業(yè)調(diào)查中發(fā)揮著

重要作用。林業(yè)調(diào)查是森林資源管理的基礎(chǔ)工作，傳統(tǒng)方法依賴(lài)人工測(cè)量，效率低且誤差較

大。近年來(lái)，三維激光掃描技術(shù)（Terrestrial Laser Scanning, TLS）因其高精度、高效率的

特點(diǎn)，在林業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。該技術(shù)通過(guò)激光測(cè)距獲取目標(biāo)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)樹(shù)木

形態(tài)、林分結(jié)構(gòu)等信息的精準(zhǔn)測(cè)量，為森林資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和科學(xué)管理提供技術(shù)支持。

三維激光掃描儀的技術(shù)特點(diǎn)

三維激光掃描儀基于激光測(cè)距原理（如飛行時(shí)間法ToF或相位差法），通過(guò)發(fā)射激光束并接收

反射信號(hào)，快速獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)，生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。相較于傳統(tǒng)測(cè)量方法（如測(cè)

高儀、輪尺等），其優(yōu)勢(shì)包括：

高精度：測(cè)量誤差可控制在毫米級(jí)，適用于精準(zhǔn)林業(yè)調(diào)查。

高效率：?jiǎn)握緬呙鑳H需幾分鐘，可快速獲取大面積林地的三維數(shù)據(jù)。

非接觸式測(cè)量：避免人為干擾，減少對(duì)森林生態(tài)的影響。

三維可視化：可重建樹(shù)木和林分的立體模型，便于后續(xù)分析。

三維激光掃描儀在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

1 單木參數(shù)測(cè)量

三維激光掃描儀可精確測(cè)量樹(shù)木的胸徑（DBH）、樹(shù)高、冠幅、枝下高等參數(shù)，并通過(guò)點(diǎn)云數(shù)

據(jù)擬合樹(shù)干曲線(xiàn)，計(jì)算材積和生物量。研究表明，其胸徑測(cè)量誤差小于2%，樹(shù)高測(cè)量誤差小于

1%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)方法。

2 林分結(jié)構(gòu)調(diào)查

傳統(tǒng)林分調(diào)查依賴(lài)樣地抽樣，而三維激光掃描可獲取林分密度、郁閉度、蓄積量等參數(shù)，并分

析林層結(jié)構(gòu)和樹(shù)種組成。例如，通過(guò)多站掃描拼接，可構(gòu)建整片林地的三維模型，輔助森林經(jīng)

營(yíng)規(guī)劃。

3 森林資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

通過(guò)定期掃描同一區(qū)域，可監(jiān)測(cè)森林生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)、采伐影響和自然干擾（如風(fēng)倒木、病蟲(chóng)害），

為森林可持續(xù)管理提供數(shù)據(jù)支持。此外，該技術(shù)還可用于碳匯計(jì)量，助力碳中和目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

4 生態(tài)與生物多樣性研究

三維激光掃描可量化林下植被結(jié)構(gòu)、野生動(dòng)物棲息地特征等，為生物多樣性保護(hù)提供依據(jù)。例

如，通過(guò)分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可評(píng)估不同森林類(lèi)型的生態(tài)功能差異。

技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)

1 當(dāng)前挑戰(zhàn)

設(shè)備成本較高：高端三維激光掃描儀價(jià)格昂貴，限制了大范圍推廣。

數(shù)據(jù)處理復(fù)雜：海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要專(zhuān)業(yè)軟件分析，對(duì)技術(shù)人員要求較高。

復(fù)雜地形適應(yīng)性：茂密林區(qū)可能影響掃描效果，需結(jié)合無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)（LiDAR）彌補(bǔ)不足。

2 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

輕量化與智能化：便攜式掃描儀和AI算法將提高數(shù)據(jù)處理效率。

多源數(shù)據(jù)融合：結(jié)合無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星遙感等技術(shù)，構(gòu)建更全面的森林監(jiān)測(cè)體系。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化：制定林業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理規(guī)范，推動(dòng)技術(shù)普及。

三維激光掃描儀為林業(yè)調(diào)查提供了高效、精準(zhǔn)的解決方案，在單木測(cè)量、林分分析、生態(tài)監(jiān)測(cè)

等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。盡管存在成本和技術(shù)門(mén)檻等挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進(jìn)步，該技術(shù)將成為數(shù)字

化林業(yè)的重要工具。建議加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，推動(dòng)三維激光掃描在森林資源管理中的廣泛應(yīng)用。

南京環(huán)球測(cè)繪儀器公司提供各品牌三維激光掃描儀，比如：徠卡三維激光掃描儀，

其域三維激光掃描儀，科力達(dá)三維激光掃描儀等，也承接測(cè)繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程

測(cè)量測(cè)繪任務(wù)。有相關(guān)的需要了解都可以聯(lián)系或者咨詢(xún)我們，我們將詳細(xì)為你解答。

GoSLAM M40三維激光掃描移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

Wed, 30 Apr 2025 15:07:54 +0800

GoSLAM M40三維激光掃描移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

GoSLAM M40集輕盈設(shè)計(jì)與手持頭戴靈活性于一身。采用先進(jìn)固定激光雷達(dá)技術(shù)，以緊湊流線(xiàn)

型設(shè)計(jì)帶來(lái)便捷掃描體驗(yàn)。GoSLAM M40外觀時(shí)尚，細(xì)節(jié)精致，注重佩戴舒適與操作簡(jiǎn)便，助

力用戶(hù)高效完成精細(xì)三維掃描。

無(wú)人船測(cè)量技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用及未來(lái)

Sun, 27 Apr 2025 10:33:14 +0800

無(wú)人船，又稱(chēng)自主航行船只（Autonomous Surface Vehicle, ASV），是通過(guò)電子設(shè)備、傳感器、計(jì)算機(jī)算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航和操作的船舶。隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人船在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力，包括海洋探索、環(huán)境監(jiān)測(cè)、貨物運(yùn)輸、漁業(yè)管理、軍事應(yīng)用、搜索救援等。以下是對(duì)無(wú)人船從概念、發(fā)展歷程、應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)原理和未來(lái)展望的全面解析：

1. 無(wú)人船的概念

無(wú)人船是基于自主控制系統(tǒng)的船舶，能夠通過(guò)預(yù)設(shè)的航線(xiàn)、接收遠(yuǎn)程指令或使用人工智能算法來(lái)執(zhí)行任務(wù)，而無(wú)需人工操作。它們通常裝備有先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，如雷達(dá)、聲吶、光學(xué)攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，用于感知周?chē)h(huán)境、導(dǎo)航、避障和執(zhí)行特定任務(wù)

2. 發(fā)展歷程

- 早期發(fā)展階段：20世紀(jì)末至21世紀(jì)初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第一批實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的無(wú)人船，主要用于科研和教學(xué)目的。

- 快速發(fā)展階段：21世紀(jì)以來(lái)，無(wú)人船技術(shù)迅速進(jìn)步，商業(yè)化應(yīng)用開(kāi)始興起，特別是在海洋資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

- 成熟應(yīng)用階段：近年來(lái)，無(wú)人船在物流運(yùn)輸、漁業(yè)管理、軍事防御、搜救任務(wù)等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)日趨成熟。

3. 應(yīng)用場(chǎng)景

- 海洋資源調(diào)查：無(wú)人船用于深海探測(cè)、珊瑚礁保護(hù)、海洋生物研究等，提供高精度的數(shù)據(jù)收集。

- 環(huán)境監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)水質(zhì)、水文狀況、海洋垃圾分布等，為環(huán)境保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。

- 貨物運(yùn)輸：在港口、河流、湖泊等水域進(jìn)行貨物運(yùn)輸，減少人力成本，提高運(yùn)輸效率。

- 漁業(yè)管理：監(jiān)控魚(yú)類(lèi)種群、捕魚(yú)活動(dòng)，幫助可持續(xù)漁業(yè)管理。

- 軍事應(yīng)用：執(zhí)行偵察、巡邏、目標(biāo)定位等任務(wù)，提高軍事行動(dòng)的隱蔽性和效率。

- 搜索救援：快速響應(yīng)緊急事件，如海上事故、自然災(zāi)害等，進(jìn)行搜救作業(yè)。

4. 技術(shù)原理

無(wú)人船的核心技術(shù)包括：

- 導(dǎo)航系統(tǒng)：使用GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、磁力計(jì)等設(shè)備定位和導(dǎo)航。

- 傳感器系統(tǒng)：包括雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）、聲吶、攝像頭等，用于環(huán)境感知和避障。

- 通信系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)與地面控制中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和指令交互。

- 自動(dòng)化控制系統(tǒng)：基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)自主決策和操作。

- 動(dòng)力系統(tǒng)：電動(dòng)或混合動(dòng)力，根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的能源解決方案。

5. 未來(lái)展望

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人船的智能化、網(wǎng)絡(luò)化程度將進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)將在以下幾個(gè)方面取得突破：

- 更高效、更智能的自主決策系統(tǒng)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，無(wú)人船將能夠更好地理解和應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境變化。

- 更廣泛的商業(yè)應(yīng)用：除了現(xiàn)有領(lǐng)域外，無(wú)人船有望在農(nóng)業(yè)灌溉、城市內(nèi)河航運(yùn)、應(yīng)急響應(yīng)等新領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

- 更高的安全性和可靠性：通過(guò)冗余設(shè)計(jì)和故障診斷技術(shù)，提升無(wú)人船系統(tǒng)的安全性。

- 國(guó)際合作與標(biāo)準(zhǔn)制定：隨著無(wú)人船應(yīng)用的全球化趨勢(shì)，國(guó)際間的合作與標(biāo)準(zhǔn)制定將成為重要議題，以促進(jìn)技術(shù)交流和規(guī)范行業(yè)發(fā)展。

無(wú)人船作為一項(xiàng)前沿技術(shù)，不僅推動(dòng)了船舶制造業(yè)的革新，也為人類(lèi)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展提供了新的可能性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展，無(wú)人船將在未來(lái)扮演更加重要的角色。

南京環(huán)球測(cè)繪儀器有限公司提供GNSS/RTK/GPS、千尋知寸CORS賬號(hào)、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、垂準(zhǔn)儀、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等測(cè)繪儀器的銷(xiāo)售、租賃、檢定、校正、維修等服務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程測(cè)量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線(xiàn)咨詢(xún)我們，我們將詳細(xì)為你解答。

中海達(dá)Qmini A30 北斗高精度終端

Fri, 25 Apr 2025 15:54:23 +0800

中海達(dá)Qmini A30 北斗高精度終端

厘米級(jí)高精度定位

全星座北斗高精度多頻芯片、小型化全方向螺旋天線(xiàn)、自主核心高精度算法，支持

AGNSS輔助定位，搜星能力提升50%，接入北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，精度可達(dá)厘米級(jí)。

支持內(nèi)置全國(guó)CORS連接SDK

雙網(wǎng)對(duì)講合一

支持公網(wǎng)對(duì)講和專(zhuān)網(wǎng)/4W DMR數(shù)字對(duì)講，公網(wǎng)和專(zhuān)網(wǎng)可互發(fā)；

支持單呼、組呼模式；公網(wǎng)對(duì)講無(wú)覆蓋距離限制；

支持POC、PTT獨(dú)立一鍵呼叫

高清夜視

紅外+星光夜視攝像頭，110°超廣角，夜間拍攝清晰可見(jiàn)；

支持現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)全程視頻錄制，可同時(shí)進(jìn)行錄像和視頻對(duì)講

5G全網(wǎng)通

支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信5G，兼容4G/3G/2G

本安防爆

本安防爆認(rèn)證，防爆等級(jí)：Ex ib IIC T4 Gb級(jí)，符合化工防爆要求

單手可握易攜帶

采用小型化可穿戴設(shè)計(jì)，帶背夾，小巧輕便易攜帶；可拆卸電池，支持座充，能輕松

滿(mǎn)足10小時(shí)以上穩(wěn)定作業(yè)

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)介紹

Tue, 22 Apr 2025 11:01:51 +0800

無(wú)人機(jī)傾斜攝影，也被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)空中攝影測(cè)量（Aerial Photogrammetry）或傾斜航空攝影（Oblique Imagery），是一種利用無(wú)人機(jī)攜帶高清相機(jī)在空中進(jìn)行的攝影技術(shù)。相較于傳統(tǒng)的地面攝影或衛(wèi)星攝影，無(wú)人機(jī)傾斜攝影提供了更大的靈活性和更高的分辨率，能夠拍攝出近乎全景的影像。

在執(zhí)行傾斜攝影時(shí)，無(wú)人機(jī)通常配備多個(gè)相機(jī)，它們?cè)陲w行過(guò)程中按照特定的角度和間隔進(jìn)行拍攝，形成一系列重疊的影像。這些影像經(jīng)過(guò)特殊的后期處理，如多視圖匹配、攝影測(cè)量、三維重建等技術(shù)，可以生成詳細(xì)的數(shù)字高程模型（DEM）、正射影像圖（DOM）以及數(shù)字表面模型（ DSM）。這種技術(shù)在城市規(guī)劃、地形測(cè)繪、房產(chǎn)測(cè)繪、文化遺產(chǎn)保護(hù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、基礎(chǔ)設(shè)施檢查等多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)點(diǎn)包括：

1. 高效率：可以快速覆蓋大范圍區(qū)域，節(jié)省人力和時(shí)間。

2. 高分辨率：圖像質(zhì)量高，細(xì)節(jié)清晰。

3. 可控性：飛行高度和拍攝角度可以根據(jù)需求進(jìn)行精確控制。

4. 靈活性：可以適應(yīng)復(fù)雜的地形和難以到達(dá)的地方。

總之，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)結(jié)合了無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性和航空攝影的精度，已經(jīng)成為現(xiàn)代測(cè)繪和遙感技術(shù)的重要組成部分。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)（Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Oblique Photography Surveying）是一種通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多角度相機(jī)進(jìn)行高精度空間數(shù)據(jù)采集的技術(shù)。它結(jié)合了無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性、航拍技術(shù)和攝影測(cè)量技術(shù)，能夠高效、準(zhǔn)確地獲取地面的三維信息。

以下是該技術(shù)的主要步驟：

1. **飛行規(guī)劃**：根據(jù)項(xiàng)目需求，使用專(zhuān)門(mén)的飛行規(guī)劃軟件設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)的飛行路徑，確保相機(jī)覆蓋目標(biāo)區(qū)域并保證影像間的重疊率，通常要求重疊率在60%至80%之間。

2. **空中拍攝**：無(wú)人機(jī)搭載多相機(jī)系統(tǒng)，按照規(guī)劃的航線(xiàn)進(jìn)行飛行，相機(jī)在飛行過(guò)程中按預(yù)定的角度進(jìn)行拍照，通常包括正射照片和傾斜照片，正射照片主要用于創(chuàng)建正射影像圖，傾斜照片則用于三維重建。

3. **影像處理**：收集的原始照片經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，包括輻射糾正、幾何校正、多視圖匹配、點(diǎn)云生成等步驟，形成數(shù)字影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4. **三維建模**：通過(guò)攝影測(cè)量算法，從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出地形、建筑物等對(duì)象的三維模型，包括數(shù)字表面模型（DSM，描述地形表面的模型）、數(shù)字高程模型（DEM，描述地形起伏的模型）以及數(shù)字正射影像圖（DOM，像片經(jīng)過(guò)投影校正后的正視圖）。

5. **數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用**：生成的三維模型可用于各種應(yīng)用，如城市規(guī)劃、土地調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估、房地產(chǎn)測(cè)繪等，為決策提供依據(jù)。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)因其高效率、低成本和靈活性，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，成為現(xiàn)代測(cè)繪和遙感技術(shù)的重要工具。

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徠卡BLK2GO手持三維實(shí)景掃描儀防爆版發(fā)布

Thu, 17 Apr 2025 09:33:59 +0800

徠卡BLK2GO防爆版是一款專(zhuān)門(mén)為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)，具有防爆特性的三維實(shí)景掃描儀，其不僅

集成了激光雷達(dá)、SLAM、全景相機(jī)、IMU等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，還采用創(chuàng)新的一體化設(shè)計(jì)，能

夠在易燃易爆環(huán)境下安全使用，保障數(shù)據(jù)采集的連續(xù)性和使用者的安全。

徠卡BLK2GO防爆版手持實(shí)景掃描儀是一款專(zhuān)為易燃易爆環(huán)境設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)設(shè)備，其防爆認(rèn)證

對(duì)于確保設(shè)備在這些特殊環(huán)境中安全運(yùn)行至關(guān)重要。這款掃描儀嚴(yán)格遵循國(guó)際防爆標(biāo)準(zhǔn)，能

夠在含有爆炸性氣體或粉塵的環(huán)境中穩(wěn)定工作，為相關(guān)行業(yè)提供了一個(gè)安全、可靠的數(shù)據(jù)采

集解決方案。

常規(guī)掃描設(shè)備在未經(jīng)過(guò)防爆改裝的情況下，不能在存在瓦斯的爆炸性環(huán)境中使用。對(duì)此，海

克斯康測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)合作伙伴北京安測(cè)科儀光電技術(shù)研究所對(duì)徠卡BLK2GO產(chǎn)品進(jìn)行防爆改

裝，使其符合GB/T3836爆炸性環(huán)境本安型設(shè)備規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，并獲得了《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證

書(shū)》及《防爆合格證》。

海克斯康測(cè)量系統(tǒng)憑借其集成的硬件和強(qiáng)大的軟件，為客戶(hù)提供了專(zhuān)業(yè)的移動(dòng)掃描解決方案，

尤其是在防爆作業(yè)方面，徠卡BLK2GO防爆版表現(xiàn)非常出色。

首先，徠卡測(cè)量的移動(dòng)操控軟件支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)查看和設(shè)備數(shù)據(jù)管理，這大大降低了在

易燃易爆環(huán)境中操作的復(fù)雜性以及潛在風(fēng)險(xiǎn)。此外，徠卡測(cè)量的數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)一步提升了

數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性，確保了在潛在危險(xiǎn)環(huán)境中數(shù)據(jù)處理的高效率和高安全性。

隨著煤炭、石油、化工等行業(yè)生產(chǎn)效率的提高，作業(yè)環(huán)境的安全性變得日益重要。在這些行

業(yè)中，不可避免地需要使用電子設(shè)備來(lái)獲取施工進(jìn)度、結(jié)構(gòu)變形等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，但這也帶來(lái)了

較大的安全隱患。因此，對(duì)于設(shè)備在防爆方面的性能要求也隨之提高。

案例：某礦山主要以瓦斯礦為主，由于瓦斯礦的特殊性，未經(jīng)防爆認(rèn)證的電子設(shè)備嚴(yán)禁帶入，

這給礦山的數(shù)據(jù)采集帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。

在巷道開(kāi)采過(guò)程中，獲取超欠挖和變形等關(guān)鍵數(shù)據(jù)對(duì)于確保開(kāi)采安全至關(guān)重要。為了在這種

環(huán)境下安全有效地收集這些數(shù)據(jù)，該礦山采用了徠卡BLK2GO防爆版移動(dòng)掃描解決方案。

在外業(yè)采集結(jié)束后，使用徠卡Cyclone Register360軟件可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用巷道

內(nèi)分布的控制點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。之后通過(guò)徠卡Cyclone 3DR軟件，按照設(shè)計(jì)斷面提取點(diǎn)云中

軸線(xiàn)，分析實(shí)際點(diǎn)云和設(shè)計(jì)模型的差異，最終生成斷面報(bào)告。

某井工礦（地下煤礦）的開(kāi)采環(huán)境較為特殊，存在瓦斯、煤塵等易燃易爆物質(zhì)。在這種條件

下，防爆成為了井工礦安全開(kāi)采的關(guān)鍵因素。為此，該礦山選擇徠卡BLK2GO防爆版移動(dòng)掃

描解決方案來(lái)對(duì)礦內(nèi)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

作業(yè)時(shí)，首先將儀器靜置初始化，然后按照設(shè)計(jì)的采集路線(xiàn)邊走邊掃，提高作業(yè)效率。在數(shù)

據(jù)采集完成后，通過(guò)徠卡Cyclone Register360軟件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入

徠卡Cyclone 3DR軟件進(jìn)行去噪，處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能更加真實(shí)、有效的反應(yīng)礦內(nèi)環(huán)境。最

后，將點(diǎn)云切片并在CAD等軟件中進(jìn)行精度驗(yàn)證，結(jié)果表明，徠卡BLK2GO防爆版的掃描精

度滿(mǎn)足項(xiàng)目要求。

徠卡BLK2GO的防爆特性經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證，確保在易燃易爆環(huán)境中安全使用。

? 徠卡BLK2GO相對(duì)精度約1cm，噪聲0.4mm@10m，獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿(mǎn)足精度要求。

? 徠卡BLK2GO機(jī)身小巧輕便，適合在狹窄的空間內(nèi)使用。

? 徠卡后處理軟件能夠快速對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、降噪等操作，減少點(diǎn)云處理時(shí)間。

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科力達(dá)120防爆型三維激光掃描儀在煤礦的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

Mon, 14 Apr 2025 15:35:32 +0800

科力達(dá)120防爆型三維激光掃描儀在煤礦的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

煤礦行業(yè)作為高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境，對(duì)安全監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)防和高效生產(chǎn)有著極高要求。傳統(tǒng)的測(cè)量

手段（如全站儀、測(cè)距儀等）在復(fù)雜、危險(xiǎn)的井下環(huán)境中存在效率低、精度不足等問(wèn)題。科力

達(dá)120防爆型三維激光掃描儀憑借其高精度、高效率及防爆特性，成為煤礦安全監(jiān)測(cè)與數(shù)字化

管理的重要工具。本文將探討其在煤礦中的具體應(yīng)用及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

一、科力達(dá)120防爆型三維激光掃描儀的特點(diǎn)

科力達(dá)120是一款專(zhuān)為高危環(huán)境設(shè)計(jì)的三維激光掃描設(shè)備，具備以下核心特點(diǎn)：

防爆認(rèn)證：符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)（如Ex ib I Mb），可在易燃易爆環(huán)境中安全使用。

高精度掃描：采用脈沖式激光測(cè)距技術(shù)，單點(diǎn)測(cè)距精度達(dá)毫米級(jí)，滿(mǎn)足煤礦高精度建模需求。

高效數(shù)據(jù)采集：每秒可采集數(shù)萬(wàn)至數(shù)十萬(wàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，大幅提升作業(yè)效率。

大范圍覆蓋：掃描距離可達(dá)數(shù)百米，適用于大型巷道、采空區(qū)等場(chǎng)景。

便攜性與適應(yīng)性：設(shè)備輕便，適應(yīng)井下復(fù)雜地形，支持多角度掃描。

二、在煤礦中的主要應(yīng)用

1. 巷道與采空區(qū)三維建模

煤礦巷道變形監(jiān)測(cè)是預(yù)防冒頂、塌方事故的關(guān)鍵。科力達(dá)120可快速獲取巷道表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，

生成高精度三維模型，用于：

變形分析：對(duì)比歷史數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)頂板下沉、側(cè)幫位移等安全隱患。

體積計(jì)算：精確計(jì)算采空區(qū)體積，優(yōu)化充填方案。

2. 災(zāi)害預(yù)警與安全評(píng)估

瓦斯突出區(qū)域分析：結(jié)合掃描數(shù)據(jù)與地質(zhì)信息，識(shí)別潛在瓦斯聚集區(qū)。

透水風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)：通過(guò)掃描裂隙發(fā)育情況，預(yù)測(cè)突水風(fēng)險(xiǎn)。

3. 數(shù)字化礦山建設(shè)

建立礦山BIM模型：為智能開(kāi)采、無(wú)人化作業(yè)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

協(xié)同管理平臺(tái)：整合掃描數(shù)據(jù)至GIS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可視化調(diào)度與災(zāi)害模擬。

4. 應(yīng)急救援與事故調(diào)查

災(zāi)后快速建模：在塌方、爆炸等事故后，快速獲取現(xiàn)場(chǎng)三維數(shù)據(jù)，輔助救援決策。

事故溯源分析：通過(guò)模型還原事故場(chǎng)景，分析成因。

三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

1. 提升作業(yè)安全性

非接觸測(cè)量：避免人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域（如不穩(wěn)定頂板、高瓦斯區(qū)）。

防爆設(shè)計(jì)：杜絕電火花風(fēng)險(xiǎn)，符合煤礦安全規(guī)程。

2. 高效率與低成本

單次掃描覆蓋大面積：相比傳統(tǒng)測(cè)量手段，效率提升10倍以上。

減少人力投入：自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集降低對(duì)技術(shù)人員的依賴(lài)。

3. 數(shù)據(jù)全面性與可追溯性

全息記錄：完整保留現(xiàn)場(chǎng)三維信息，避免人工測(cè)量遺漏。

長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)：通過(guò)周期性?huà)呙杞?dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，支持趨勢(shì)分析。

4. 兼容性與智能化

多源數(shù)據(jù)融合：可與地質(zhì)雷達(dá)、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合，形成綜合監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

AI分析支持：利用點(diǎn)云處理算法自動(dòng)識(shí)別裂縫、變形等異常。

四、結(jié)論

科力達(dá)120防爆型三維激光掃描儀通過(guò)高精度、高效率的數(shù)字化手段，為煤礦安全生產(chǎn)提供了

革命性解決方案。其在巷道監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)警、智能礦山等領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅提升了安全管理水

平，也為行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。未來(lái)，隨著5G、AI技術(shù)的融合，該設(shè)備有望在煤礦

無(wú)人化巡檢、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等方面發(fā)揮更大價(jià)值。

南京環(huán)球測(cè)繪儀器公司是科力達(dá)核心合作伙伴，我們提供科力達(dá)三維激光掃描儀、

科力達(dá)RTK、科力達(dá)全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀等測(cè)繪儀器的銷(xiāo)售和售后服務(wù)，有相關(guān)的

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徠卡BLK2GO三維激光掃描儀：重新定義移動(dòng)掃描

Wed, 09 Apr 2025 13:57:11 +0800

徠卡BLK2GO三維激光掃描儀：重新定義移動(dòng)掃描技術(shù)

革命性的移動(dòng)掃描解決方案

在當(dāng)今快速發(fā)展的三維數(shù)字化領(lǐng)域，徠卡測(cè)量系統(tǒng)公司推出的BLK2GO三維激光掃描儀代表了

移動(dòng)掃描技術(shù)的一次重大飛躍。這款設(shè)備徹底改變了傳統(tǒng)靜態(tài)激光掃描的工作方式，將高精度

三維數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N動(dòng)態(tài)、流暢的過(guò)程。BLK2GO以其獨(dú)特的便攜性和操作簡(jiǎn)便性，為建

筑測(cè)量、工程建造、文物保護(hù)、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)了前所未有的工作效率提升。

產(chǎn)品核心特點(diǎn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

BLK2GO最引人注目的特點(diǎn)是其完全移動(dòng)的操作方式。與傳統(tǒng)需要三腳架固定的激光掃描儀不同，

這款設(shè)備重量?jī)H約1.1千克，用戶(hù)可以手持行走同時(shí)進(jìn)行掃描，極大提高了數(shù)據(jù)采集的靈活性。

它采用了先進(jìn)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)，能夠在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備位置并構(gòu)建

三維點(diǎn)云模型，無(wú)需依賴(lài)GPS信號(hào)。

在性能參數(shù)方面，BLK2GO的測(cè)距精度達(dá)到毫米級(jí)，掃描速度高達(dá)每秒420,000個(gè)測(cè)量點(diǎn)，視野

范圍水平360度、垂直270度。設(shè)備內(nèi)置了多個(gè)高靈敏度傳感器，包括慣性測(cè)量單元(IMU)、光

流傳感器和RGB攝像頭，這些傳感器的數(shù)據(jù)融合確保了掃描結(jié)果的精確性和完整性。值得一提

的是，BLK2GO還具備自動(dòng)色彩映射功能，能夠?yàn)辄c(diǎn)云數(shù)據(jù)添加真實(shí)的色彩信息，大大提升了

三維模型的視覺(jué)效果和應(yīng)用價(jià)值。

廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

BLK2GO的應(yīng)用范圍極為廣泛。在建筑行業(yè)，它可以快速完成建筑物內(nèi)外部的三維建模，用于

BIM應(yīng)用、裝修設(shè)計(jì)和空間管理；在工業(yè)領(lǐng)域，它能夠?qū)?fù)雜工廠設(shè)施進(jìn)行高效掃描，為改造

升級(jí)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持；在文化遺產(chǎn)保護(hù)方面，BLK2GO的非接觸式掃描方式特別適合珍貴文

物和古跡的數(shù)字化存檔。此外，在應(yīng)急響應(yīng)和犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查等場(chǎng)景中，BLK2GO能夠快速捕捉

現(xiàn)場(chǎng)三維信息，為后續(xù)分析提供可靠依據(jù)。

相比傳統(tǒng)掃描設(shè)備，BLK2GO在大型空間或復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)采集效率可提升數(shù)倍。例如，完

成一個(gè)中型工廠的完整掃描可能只需要傳統(tǒng)方法1/3的時(shí)間，這主要得益于其連續(xù)移動(dòng)掃描的

特性，省去了頻繁更換站點(diǎn)的繁瑣過(guò)程。

用戶(hù)友好的設(shè)計(jì)與工作流程

徠卡BLK2GO在設(shè)計(jì)上充分考慮了用戶(hù)體驗(yàn)。設(shè)備采用符合人體工程學(xué)的外形設(shè)計(jì)，單手握持

舒適，操作界面直觀簡(jiǎn)潔。掃描數(shù)據(jù)可以通過(guò)Wi-Fi實(shí)時(shí)傳輸?shù)脚涮椎腂LK2GO應(yīng)用程序，用

戶(hù)能夠即時(shí)查看掃描進(jìn)度和質(zhì)量。數(shù)據(jù)處理方面，BLK2GO兼容徠卡Cyclone等專(zhuān)業(yè)點(diǎn)云處理

軟件，同時(shí)也支持將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為多種通用格式，便于在不同平臺(tái)和應(yīng)用程序中使用。

設(shè)備內(nèi)置大容量電池可支持長(zhǎng)達(dá)30分鐘的連續(xù)掃描，對(duì)于更大規(guī)模的項(xiàng)目，用戶(hù)可以分段掃

描后通過(guò)軟件自動(dòng)拼接。BLK2GO還具備智能掃描功能，能夠自動(dòng)識(shí)別已掃描區(qū)域，避免重

復(fù)工作，并提示遺漏區(qū)域，確保數(shù)據(jù)完整性。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與行業(yè)影響

徠卡BLK2GO代表了三維激光掃描技術(shù)向移動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的重要趨勢(shì)。隨著SLAM

算法的不斷優(yōu)化和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)移動(dòng)掃描設(shè)備的精度和效率還將進(jìn)一步提升。

BLK2GO的出現(xiàn)正在改變行業(yè)工作流程，使得三維數(shù)字化變得更加普及和便捷，為數(shù)字化

轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)有力的工具支持。

這款設(shè)備特別適合那些需要快速獲取中大型場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)的專(zhuān)業(yè)用戶(hù)，雖然其絕對(duì)精度可

能略低于高端靜態(tài)掃描儀，但在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中已經(jīng)完全夠用，而其帶來(lái)的工作效率

提升則是革命性的。隨著價(jià)格的逐步親民化，BLK2GO有望成為更多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配置，進(jìn)一步

推動(dòng)三維數(shù)字化技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

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三維激光掃描儀的工作原理

Tue, 08 Apr 2025 14:49:00 +0800

三維激光掃描儀的工作原理

三維激光掃描儀是一種通過(guò)激光技術(shù)快速獲取物體表面三維空間信息的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于測(cè)

繪、建筑、工業(yè)檢測(cè)、文化遺產(chǎn)保護(hù)等領(lǐng)域。其核心原理是通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，

結(jié)合精密的時(shí)間測(cè)量或相位差計(jì)算，確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，最終構(gòu)建高精度的三維點(diǎn)云模

型。

以下是其工作原理的詳細(xì)解析：

1. 激光測(cè)距原理

三維激光掃描儀的核心是測(cè)距系統(tǒng)，主要分為以下三種技術(shù)：

脈沖式（Time-of-Flight, TOF）

通過(guò)計(jì)算激光脈沖從發(fā)射到反射回接收器的時(shí)間差，結(jié)合光速計(jì)算距離

TOF技術(shù)適合長(zhǎng)距離測(cè)量（如地形測(cè)繪），精度可達(dá)毫米級(jí)，但短距離分辨率較低。

相位差式（Phase-Shift）

對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)量發(fā)射波與反射波的相位差計(jì)算距離。

三角測(cè)距法（Triangulation）

通過(guò)激光發(fā)射器、接收器（如CCD相機(jī)）與目標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的三角形幾何關(guān)系計(jì)算距離。適用

于近距離高精度掃描（如逆向工程），但對(duì)環(huán)境光敏感。

2. 掃描與定位機(jī)制

光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)

激光束通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡、振鏡或多棱鏡實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的偏轉(zhuǎn)，覆蓋待測(cè)物體表面。常見(jiàn)

的掃描模式包括線(xiàn)掃描（如旋轉(zhuǎn)激光平面）和面掃描（如Lissajous軌跡）。

多傳感器協(xié)同

掃描儀內(nèi)置慣性測(cè)量單元（IMU）、GPS（戶(hù)外用）或編碼器（移動(dòng)平臺(tái)），結(jié)合標(biāo)靶球

或特征點(diǎn)匹配，將局部點(diǎn)云拼接為全局坐標(biāo)系下的完整模型。

3. 點(diǎn)云生成與數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)采集

每秒可捕獲數(shù)萬(wàn)至百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)包含三維坐標(biāo)和反射強(qiáng)度（Intensity）信息。例如，

地面激光掃描儀（Terrestrial Laser Scanner, TLS）的典型點(diǎn)距為1-5mm@50m。

噪聲過(guò)濾與配準(zhǔn)

通過(guò)統(tǒng)計(jì)濾波、半徑濾波去除離群點(diǎn)，并利用ICP（Iterative Closest Point）算法對(duì)齊

多站掃描數(shù)據(jù)。附加RGB相機(jī)還可生成彩色點(diǎn)云。

三維建模

點(diǎn)云經(jīng)三角化（如Poisson重建）或NURBS曲面擬合，轉(zhuǎn)化為CAD模型或BIM數(shù)據(jù)。

4. 關(guān)鍵性能參數(shù)

精度：受測(cè)距誤差、角度分辨率（如0.001°）和系統(tǒng)校準(zhǔn)影響。

測(cè)程：從幾厘米（三角法）到數(shù)公里（機(jī)載LiDAR）。

掃描速率：高速掃描儀可達(dá)200萬(wàn)點(diǎn)/秒（如FARO Focus系列）。

5. 應(yīng)用示例

建筑測(cè)繪：通過(guò)點(diǎn)云檢測(cè)墻體變形。

自動(dòng)駕駛：車(chē)載LiDAR實(shí)時(shí)生成環(huán)境三維地圖。

考古數(shù)字化：高精度記錄文物幾何細(xì)節(jié)。

三維激光掃描儀通過(guò)激光測(cè)距與動(dòng)態(tài)掃描的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高效、非接觸式的三維數(shù)據(jù)采集。

其技術(shù)選型需權(quán)衡測(cè)程、精度和場(chǎng)景需求，而后續(xù)的點(diǎn)云處理能力直接決定了最終模型的

可用性。隨著SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的發(fā)展，便攜式掃描儀正推動(dòng)三維數(shù)字

化邁向?qū)崟r(shí)化與智能化。

南京環(huán)球測(cè)繪儀器公司提供各品牌三維激光掃描儀，比如：徠卡三維激光掃描儀，

其域三維激光掃描儀，科力達(dá)三維激光掃描儀等，也承接測(cè)繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程

測(cè)量測(cè)繪任務(wù)。有相關(guān)的需要了解都可以聯(lián)系或者咨詢(xún)我們，我們將詳細(xì)為你解答。

徠卡BLK360三維激光掃描儀在鋁單板行業(yè)的應(yīng)用

Tue, 08 Apr 2025 08:54:39 +0800

徠卡BLK360三維激光掃描儀在鋁單板測(cè)量行業(yè)的應(yīng)用

隨著建筑行業(yè)對(duì)精度和效率要求的不斷提高，三維激光掃描技術(shù)在現(xiàn)代建筑測(cè)量領(lǐng)域發(fā)揮著

越來(lái)越重要的作用。徠卡BLK360作為一款輕便高效的三維激光掃描儀，在鋁單板幕墻測(cè)量

領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為這一細(xì)分行業(yè)帶來(lái)了革命性的測(cè)量解決方案。

BLK360的技術(shù)特點(diǎn)

徠卡BLK360三維激光掃描儀集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)：360°×300°的全景掃描范圍、0.1mm的

測(cè)距精度、每秒360,000點(diǎn)的掃描速度，以及集成的HDR全景相機(jī)。這些技術(shù)特性使其特別

適合鋁單板這類(lèi)高精度要求的建筑構(gòu)件測(cè)量。與傳統(tǒng)測(cè)量方式相比，BLK360能夠在幾分鐘

內(nèi)完成整個(gè)立面的數(shù)據(jù)采集，且不受復(fù)雜造型的限制。

鋁單板行業(yè)測(cè)量難點(diǎn)

鋁單板作為現(xiàn)代建筑幕墻的重要材料，其測(cè)量面臨諸多挑戰(zhàn)：異形曲面多、安裝精度要求高

（通常公差在±2mm以?xún)?nèi)）、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜。傳統(tǒng)全站儀測(cè)量方式效率低下，且難以捕捉復(fù)

雜曲面數(shù)據(jù)。而B(niǎo)LK360的非接觸式測(cè)量方式完美解決了這些問(wèn)題，能夠快速獲取完整的三維

點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

具體應(yīng)用場(chǎng)景

在實(shí)際應(yīng)用中，BLK360首先用于鋁單板安裝前的建筑基體測(cè)量。通過(guò)掃描獲取現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)

的三維模型，為鋁單板設(shè)計(jì)提供精準(zhǔn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其次，在鋁單板加工階段，掃描儀可用于

逆向工程，將復(fù)雜曲面轉(zhuǎn)化為可加工的數(shù)字模型。最后，在安裝驗(yàn)收階段，BLK360能夠快

速檢測(cè)鋁單板的安裝精度和平整度，生成直觀的偏差色譜圖。

工作流程優(yōu)勢(shì)

BLK360的工作流程極大提升了鋁單板測(cè)量效率：現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集時(shí)間縮短70%以上；數(shù)據(jù)處

理軟件可自動(dòng)識(shí)別鋁單板分縫和特征線(xiàn)；測(cè)量報(bào)告生成全自動(dòng)化。一個(gè)典型案例顯示，使

用BLK360后，一棟5萬(wàn)平方米的幕墻項(xiàng)目測(cè)量周期從原來(lái)的3周縮短至5天，同時(shí)測(cè)量精度

提高了30%。

經(jīng)濟(jì)效益分析

從成本角度考量，雖然BLK360設(shè)備投入較高，但其帶來(lái)的綜合效益顯著：減少現(xiàn)場(chǎng)人工

60%以上；降低返工成本（鋁單板返工成本通常是正常成本的3-5倍）；提高設(shè)計(jì)加工精

度減少材料浪費(fèi)。業(yè)內(nèi)估算，采用BLK360后，鋁單板項(xiàng)目的整體測(cè)量成本可降低25%-40%。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著5G和云計(jì)算技術(shù)的普及，BLK360將實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)測(cè)量和數(shù)據(jù)共享，進(jìn)一步優(yōu)化鋁單

板行業(yè)的協(xié)同工作流程。人工智能算法的引入將使鋁單板缺陷自動(dòng)識(shí)別成為可能。可以預(yù)

見(jiàn)，三維激光掃描技術(shù)將成為鋁單板行業(yè)質(zhì)量控制的標(biāo)配工具。

徠卡BLK360三維激光掃描儀憑借其高效、精準(zhǔn)、全面的技術(shù)特點(diǎn)，正在重塑鋁單板行業(yè)

的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。它不僅解決了傳統(tǒng)測(cè)量方法的痛點(diǎn)，更為這一領(lǐng)域帶來(lái)了全新的工作模式

和價(jià)值創(chuàng)造方式。隨著技術(shù)不斷迭代，BLK360在建筑精細(xì)化測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加

廣闊。

南京環(huán)球測(cè)繪儀器公司提供各品牌三維激光掃描儀、RTK、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀

等測(cè)繪儀器的銷(xiāo)售和售后服務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程測(cè)量測(cè)繪任務(wù)。有相關(guān)的

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